Bei dem Projekt handelt es sich um die Adaption eines Tauchrovers zur Nutzung bei einer Contergan Beeinträchtigung.
Ein vorhandener Tauchroboter, welcher für nicht beeinträchtigte Personen hergestellt wurde, soll für solche Betroffenen adaptiert werden.
Das Projekt wurde von Florian Paproth geplant und umgesetzt.
Vorgehen und Fertigung
Es wurde ein Adapter gefertigt, welcher es der betroffenen Person ermöglicht, den Rover trotz seiner Beeinträchtigung zu nutzen. Hierzu wurden mittels CNC Verfahren und Aluminiumprofilen ein Adapter geschaffen, welcher es der Person ermöglicht, das Gerät unter Wasser zu halten und zu bedienen.
Der Rover wurde in Grundzügen mittels Fusion 360 als CAD Modell modelliert. Daraufhin wurden mittels POM Kunststoff eine Einhausung für den Rover gebaut um weitere Peripherie an Ihm befestigen zu können. Des weiteren wurde dem Betroffenen ein Gestell aus Aluminiumprofilen angefertigt, welches Ihm trotz der Fehlstellung der Hände es ermöglicht, einen Halt an dem Rover zu haben. Mittels eines Seilzugs wurde die Bedienbarkeit für die Bedienung aus der vergrößerten Distanz zu dem Gerät wieder hergestellt.
Hier ist ein Link zu der entsprechenden 3D-Konstruktion:
https://myhub.autodesk360.com/ue2891d60/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcf90a57546c3509d3c
Weitere Impressionen
